Ubuntu中 cmake 版本升级，解决CMake 3.10 or higher is required

写在前面

• 今天在跑 SLAM十三讲 第三章的 visualizeGeometry 配套代码时，需要安装 Pangolin 库，下载源码编译时报错 CMake 3.10 or higher is required，记录一下解决方法。

解决方法

• 卸载原有的cmake

sudo apt autoremove cmake

• 进入 /usr/bin 目录（cmake 默认安装路径）
• 下载源码压缩包并解压（需要其他版本只需修改相应版本即可）

wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.10.0/cmake-3.10.0.tar.gz
tar -zxvf cmake-3.10.0.tar.gz

• 如果出现无法下载可以浏览器访问网址直接下载
• 安装相关依赖

sudo apt install libssl-dev build-essential

• 安装

sudo ./bootstrap
sudo make
sudo make install

# 一步到位
sudo ./bootstrap && sudo make && sudo make install