线程的生命周期 线程的生命周期包含5个阶段，包括：新建、就绪、运行、阻塞、死亡。 新建：对象由Thread类或者子类声明并创建，此时对象拥有相应的内存空间和其他资源； 就绪：在对象调用线程的start()方法后，这时候线程处于等待CPU分配资源阶段; 运行：当就绪的线程被调度并获得CPU资源时，便进入运行状态，run方法定义了线程的操作和功能; 阻塞：在运行状态的时候，可能因为某些原

安装Vue-devtool环境要求 安装环境要求node在6以上，npm在3以上 此教程测试使用的环境 Vue-devtools add-remote-devtools npm 6.14.13 node v14.17.0 ## clone 或者下载 clone和下载地址 github网址: https://github.com/vuejs/vue-devtools/tree

写在前面 梳理了如何制作安装教程的流程。 在以下测试环境中通过 VS2019 Qt 5.14.2 Windows 10 总结了网上主流教程没有的解决问题方法 Qt项目拉取依赖 Application Folder下创建的文件夹，将不会自动创建 生成项目时报有警告 文章没有图片，但十分详细如果环境相似请耐心阅读。 首先下载Microsoft Visua

创建项目 添加新项目如下图： 添加新项目 弹出的窗口中选择Java Enterprise，点击Next 选择Java Enterprise 下一个界面中勾选Servlet，点击Next 选择文件名和文件路径，点击FInish 配置 Tomcat 服务器 若为在Intellij IDEA 中添加过Tomcat Se

版本 Tomcat 10.0.6 PHP 8.0.6 Mysql 8.0.21 Tomcat 安装配置 下载tomcat 从tomcat官网下载zip包 解压到自己想要的目录下 使用Tomcat之前需要JDK以及JAVA_HOME环境变量配置 修改conf文件下的logging.properties文件,解决控制台乱码问题 配置tomcat环境变量，将bin目录路径添

继续 之前写了一份能够让电脑识别二维码图片的脚本，详细参见《让你的电脑也识得二维码图片（一）》 虽然已经可以做到比较方便的识别电脑上的二维码，但是还是需要将二维码图片下载到本地，然后才能识别，这就比较麻烦，正所谓没有最懒只有更懒，懒是人类进步的源泉。我便想能不能不用下载到本地就可以识别，并且让出现在所有场景下的二维码均可识别。 尝试了一些思路，都比较复杂，不易实现。 主要问题 获取图片

开始 昨日突发奇想，想在电脑上实现二维码图片的识别解码。因此查了点资料决定用python的pyzbar包写一个二维码解码的脚本。 首先pip安装pyzbar库： pip install pyzbar 掏出python写下了如下程序： 12345678910111213141516171819import osimport webbrowserfrom PIL import Ima

写在前面 ORB-SLAM是一种多功能且精确的单目SLAM解决方案，能够在各种环境下实时计算摄像机轨迹和稀疏的3D场景重建，从小型手持序列到在多个城市驾驶的汽车块。它能够关闭大型环路，并实时地从宽基线进行全局重新定位。 注意：本次编译使用的环境是安装在虚拟机中的Ubuntu18.04，且ORB_SLAM是基于ROS运行的，因此请确保已安装好linux环境及ROS系统。 准备工作 1.虚拟机

前言 首先需要知道在Java基本数据类型中不存在无符号数，即全为有符号数，>>,<<,>>>分别表示算术右移，算术左移，逻辑右移(无符号右移) 对于了解原码，反码，补码的读者可以直接跳过“有符号数的表示”部分 有符号数的表示（补充了解） 1.原码 最左边一位二进制表示这个数的符号： ”0“代表正，”1“代表负。后面是它的”有效数字“。 一个字

顺序表 顺序表，全名顺序存储结构，是线性表中的一种。 顺序表遵循线性表的存储逻辑关系为“一对一”的数据的特点。同时，顺序表对数据的物理存储结构也有特殊的要求：存储数据前需要申请一块足够大的物理空间，数据依次存入空间中，不留间隙。 例如，使用顺序表存储集合{1，2，3，4，5}，数据的最终存储状态如下图： 理解顺序表的存储结构时，可以参考数组的存储结构。 ## 顺序表的建立 ### 理